全文获取类型
收费全文 | 6341篇 |
免费 | 192篇 |
专业分类
公路运输 | 520篇 |
综合类 | 828篇 |
水路运输 | 4639篇 |
铁路运输 | 474篇 |
综合运输 | 72篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 122篇 |
2021年 | 182篇 |
2020年 | 256篇 |
2019年 | 128篇 |
2018年 | 77篇 |
2017年 | 187篇 |
2016年 | 171篇 |
2015年 | 223篇 |
2014年 | 384篇 |
2013年 | 295篇 |
2012年 | 477篇 |
2011年 | 563篇 |
2010年 | 432篇 |
2009年 | 423篇 |
2008年 | 395篇 |
2007年 | 607篇 |
2006年 | 539篇 |
2005年 | 322篇 |
2004年 | 179篇 |
2003年 | 136篇 |
2002年 | 85篇 |
2001年 | 61篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 5篇 |
排序方式: 共有6533条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
103.
104.
105.
106.
针对不变矩对仿射形变目标描述的不足,为提高舰船型号的识别精度,提出一种基于小波和仿射不变矩特征融合的舰船型号识别方法.首先对二值舰船图像进行归一化处理,并分别提取归一化舰船图像的小波矩特征值和仿射不变矩特征值;然后通过计算样本特征均值与标准差的比值,选择出鲁棒性好、稳定性高的特征,通过归一化方法进行融合;最后构造五类舰船的样本集,采用支持向量机(SVM)作为分类器识别测试样本的型号,分析不同矩特征、样本集大小、SVM参数、本文方法对识别精度、稳定性的影响.实验结果表明,文中给出的算法提高了识别精度,并且在训练样本集较小时仍能获得88%以上的识别率. 相似文献
107.
针对智能船舶研发的风险问题,在介绍智能船舶的概念及智能船舶特点的基础上,通过系统分析智能船舶研发的各种风险,着重从技术和财务2个方面分析风险的因素,提出风险控制的相关对策和措施,为我国企业研发智能船舶进行风险控制提供参考. 相似文献
108.
以线性和非线性需求结合方式建立了以满足任务需要为条件的海警大型舰艇基本需求组合模型,预测计算了多个样本国海警大型舰艇基本需求数,结果表明该模型有一定的实用性.据此对中国海警大型舰艇基本需求进行预测,预测结果可对中国海警大型舰艇发展规划提供参考. 相似文献
109.
骑浪/横甩是IMO船舶第二代完整稳性的五种失效模式之一,是一种基于概率的稳性衡准,制定规范的目的是更有效地保障船舶在实海域中的航行安全,确保不发生稳性失效情况.本研究中,以IMO有关成员国提出的最新版骑浪/横甩薄弱性衡准草案为基础,基于自主开发的骑浪/横甩薄弱性衡准校核软件,针对围网渔船开展了样船计算和比较分析,研究IMO正在制定的骑浪/横甩薄弱性衡准方法对该类船型的适用情况,分析船型参数对骑浪/横甩薄弱性衡准的影响,为我国参与国际法规制定,提出针对骑浪/横甩薄弱性衡准的提案提供技术支撑和依据. 相似文献
110.
船舶运动模型作为自动舵性能检测平台的基础与核心,对于自动舵的研发、调试及船舶运动控制算法的设计都有非常重要的意义。现有的航迹航向自动舵检测平台普遍使用简化的一阶线性KT方程。由于忽略船舶回转运动中的纵向速度变化以及首摇角与横向速度之间的耦合,在实际使用中具有一定的局限性。本文引用国际电工委员会制定的航迹自动舵标准( IEC62065)中提出的船舶运动模型,并对其进行仿真,将仿真结果与一阶线性KT方程的仿真结果进行对比分析,讨论一阶线性KT方程的适用范围。同时介绍改进的一阶非线性KT方程的形式并进行仿真试验,结果表明其与 IEC62065中非线性模型相似度较好,且减少了计算量。 相似文献